本會本著「關懷弱勢、尊嚴老化、自立支援、提升照護人員專業」之理念，致力於提升長期照顧品質與弱勢族群之生活品質與身心健康。本會以推動高齡者、身心障礙者、經濟弱勢及其他需扶助對象之關懷、照顧服務、心理支持、資源連結及社區整合為核心，促進其自主、尊嚴與社會參與；並推動相關教育訓練、倡議活動及人才培育，期能建構溫暖、共融與永續之照顧支持網絡。
本會之任務如下：
一、關懷弱勢族群，提供其身心照顧、陪伴與支持服務。
二、辦理長期照顧相關之教育訓練、課程與工作坊。
三、推動社區關懷訪視及資源連結服務。
四、設立附設交通車，提供長照、社會福利服務對象安全便利之接送服務，促進其社會參與與生活自主。
五、協助政府推動相關長照、社福政策與宣導活動。
六、其他符合本會宗旨之公益服務事項。